Seu povoamento está ligado à descoberta da fonte de águas termais, em 1813. O governo imperial então, sabendo da qualidade da água ,e logo foi construído um hospital utilizando-se das termas para fins curativos. Em 1845 as Caldas de Cubatão - como primeiramente era chamada - receberam a visita de Dom Pedro II e Dona Theresa Christina que permaneceram por alguns dias, por isso seu nome atual. A qualidade de suas águas já tem fama internacional e atrai turistas de vários lugares para tratamento de saúde ou mesmo descanso.